Categoría: Desarrollos

Sensor de Flujo Óptico

Tesis de Grado de Ingeniería Electrónica (UBA).

Se presenta el desarrollo de los algoritmos para el cálculo del flujo óptico y su implementación sobre una plataforma Intel Edison utilizando un sensor de imagen de bajo coste (webcam) .

El propósito de este trabajo fue el desarrollo de un sensor de flujo óptico. El sensor ha sido pensado para ser un dispositivo cerrado y autónomo, con una interfaz de control y acceso a datos definida, que pueda ser luego montado y empleado en otros desarrollos.
El dispositivo utiliza un sensor de imagen CCD y la palataforma Intel Edison donde se realiza el procesamiento de las imágenes del sensor y el cómputo del flujo  óptico.
El proyecto contempla el desarrollo del software que implemente los algoritmos de procesamiento de los frames de video. Por tratarse de un dispositivo que tiene requerimientos en cuanto al tiempo de procesamiento, dado que el flujo óptico debe ser determinado en tiempo real el proyecto implica el desarrollo de software que aproveche las capacidades de procesamiento paralelo disponibles en el hardware empleado (tecnología SSEx Intel).

El informe técnico del desarrollo se encuentra aquí.

Code: https://gitlab.com/javierluiso/optical-flow-sensor